车道变换相关论文
作为高速公路上常见的驾驶行为,换道对交通流有着诸多影响,如何实现安全、合理的自主车道变换,是当下自动驾驶领域的研究热点。基......
现有的最小安全距离换道可行性检验模型通常默认周围车辆处于车道保持状态,且只考虑本车道和目标车道车辆对本车换道的影响,未讨论......
为了提高快速路出口匝道与地面衔接区的通行效率,提出了一种车联网环境下出口匝道与地面衔接区多阶段控制方法.首先,根据速度特性......
基于风险评估的结果,如何实现智能车安全、合理、个性化的自主换道触发,是当下自主驾驶领域的研究热点。本文中基于人工势场理论,......
本文通过对车道变换微观行为的分析，确定了影响车道变换的主要因素，如时空条件、车辆状况、驾驶员意愿等；运用认知心理学、人机工效学......
汽车主动安全系统可以通过自动干预控制车辆的运动状态,从而避免或者减轻碰撞,这些自动干预措施包括:刹车、转向或两者兼而有之.但......
运用实证调研和行为分析方法,通过对北京和上海的典型路段进行观测,研究道路的车道数与平均每车道通行能力的关系,结果表明在不受......
车辆换道是行车过程中最常见的行为之一,不正确或不合时宜的换道很可能会造成交通事故甚至人员伤亡。如果能够提前预测驾驶员的换......
为提高智能车辆换道轨迹规划的拟人性和实时性,提出了安全、舒适、节能等多目标协同优化的换道轨迹规划算法,该轨迹规划方法的适应......
交织区长度是影响交织区运行特性的重要参数,影响着交织车辆进行车道变换的紊动程度.注意到车道变换与其相应产生的车道变换长度存......
本文研究了车辆在高速公路直道上的变换车道行为。目的是要发展一种针对前轮转向汽车的转向控制器，帮助车辆在无驾驶员干预的情况下......
该文深入研究在城市干道交通流运行过程中普遍存在的跟驰行为及其特性,在对城市干道交通系统交通特性进行科学分析的基础上,借鉴欧......
快速路是联系城市内各主要区域的快速交通干道，对于缓解日益增长的城市交通压力发挥着重要的作用。但是，现有快速路的运行也出现了出......
车辆的车道变换行为是道路交通中频繁出现的一种交通现象，使得车辆能够改变行车方向、选择行车车道、躲避障碍物、或者是在路边停靠......
车道变换行为是道路交通系统中最常见的驾驶行为之一，据统计约40.75％的交通事故与车道变换行为有关。由于车道变换的进程中会产生冲......
提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法.首先建立了可变速的车辆运动方程,并采用基于动态目标位置概念的......
提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法.首先建立了可变速的车辆运动方程,并采用基于动态目标位置概念的......
车辆在自由行驶或者处于跟驰状态时,经常进行由慢车道向快车道以便于获得更好的行驶环境.这需要驾驶员根据交通环境状态做出是否进......
为解决车道变换行为对交通运行安全影响的定量分析难题,基于车辆和驾驶员行为特性,构建车道变换行为期望运行轨迹,提出基于缓和曲......
车道变换决策阶段,由于驾驶人对距离和速度判断失误,极易造成擦挂和追尾事故。为了明确车道变换决策形成机制以及此过程中交通冲突......
为弥补我国现行规范和美国MUTCD关于出口预告指路标志设置经验主义的缺陷,根据驾驶员驶离高速主线的驾驶行为,视觉特性以及高速道......
基于Frenet坐标空间,提出一种基于自适应模型预测控制算法的无人驾驶汽车车道变换控制方法。新方法利用五次多项式对参考路径的局......
为减少驾驶人变道导致的延误,提高交通安全,本文以计划行为理论(Theory of Planning Behavior)为基础,增加风险偏好变量,建立基于T......
针对高速公路车道变换行为,在采集现场信息和试验数据基础上,引入智能主体技术,建立了高速公路车道变换模型,着重构造了时间规则、......
提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法。首先建立了可变速的车辆运动方程，并采用基于动态目标位置概念的......
在车辆集结、消散、超车、堵塞等过程中经常伴随着车道变换行为.与其他驾驶行为相比,车道变换过程中将产生冲突点,增加了与其它车......
运用实证调研和行为分析方法，通过对北京和上海的典型路段进行观测，研究道路的车道数与平均每车道通行能力的关系，结果表明在不受干扰......
交通拥挤在一定程度上是由不规范的交通行为造成的,它影响着交通流运行,如缓慢车道变换可能造成交通拥挤甚至堵塞。文中以单方向二......
近年来,城市规模不断扩大,人口不断增加,城市道路拥挤加剧,导致城市公共交通需求增加,发展大容量快速公交成为一种必然趋势。文中......
在高峰期,交织区的车道变换行为将会严重影响高速公路车流的运行,尤其在合流区和分流区域非常接近的时候。这种交织现象对通行能力......
通过对自然驾驶工况进行车道变换的筛选，共收集到349个车道保持和变道意图样本。利用Filter方法对变道意图参数进行特征选择，得到方......
计算机技术和智能交通技术的飞速发展,为仿真工具能够真实地再现实际的交通运行环境提供了有利的保障,使前期仿真较难涉及的攻击性......
交通拥堵状态下车辆行驶速度低于驾驶人期望车速，引发驾驶人变换车道以获得更好的行车空间，由此导致不同程度的交通冲突。首先分析交......
交织区长度是影响交织区运行特性的重要参数,影响着交织车辆进行车道变换的紊动程度。找出了车道变换频率与其相应产生的车道变换......
目前出于安全的考虑,隧道区段通常采用禁止车道变换和降速的策略,但对特长公路隧道而言,禁止车道变换和降速会降低隧道区段的通行......
为弥补我国现行规范和美国MUTCD2009关于高速公路前置指路标志设置距离经验主义的缺陷,首先分析了驾驶员驶离主线驾驶行为及前置指......
针对车道变换进程中驾驶员视点转移数据较少的问题,设计了实际跟车数据采集方案,以哈尔滨市小客车和大客车驾驶员作为观察对象,拍......
随着我国高速公路建设步伐的加快,隧道和互通式立交等大型结构在建设中的使用比例逐渐上涨,随之而来也出现了众多隧道与互通式立交......
车道变换过程的精确划分对车辆智能控制研究具有重要影响，细化车道变换的各个阶段能够为换道决策提供可靠理论支撑。针对车道变换的......
针对驾驶人在车道变换与直行过程中的视觉转移问题,利用眼动仪获取了20名驾驶人在真实道路驾驶过程中的注视行为数据。将注视范围......
为解决车道变换行为对交通流运行速度影响的定量分析难题,从观测数据的整理分析结果出发,揭示了车道变换行为与交通流运行速度的关......
从分流区实际驶出交通流的特点和需求出发,提出了基于车道变换的高速公路出口识别视距计算模型。计算模型中考虑了驾驶人从内侧车......
车道变换行为在实施过程中会产生交通冲突，降低道路系统的运行效率，严重时会引发交通事故。文中根据曲率的变化将车道变换过程划分为......
分析了车道变换时车辆的各种运动状态,研究了避免发生碰撞的条件;根据车道变换,计算出不发生碰撞的起始最小纵向安全距离,在此基础......
